折彎工業機器人

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          折彎工業機器人

          DR90B折彎專用機器人

          發布日期:2018-11-08 瀏覽次數:3816


          DR90B折彎機器人的外形結構緊湊,各關節均按照了高精度減速機,高度的關節速度能在工作空間內進行靈活的作業,可以進行折彎作業。

          DR90B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為 90Kg,最大工作半徑為 2570mm,具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩定性強等特性。


          DR 90B機器人本體技術參數

          ?2.1  機器人本體構成圖

          圖DR90B 折彎機器人本體構成


          ?2-2機器人機械參數

          機型

          DR90B

          自由度

          6

          手腕負載

          90kg

          最大工作半徑

          2570mm

          本體重量

          730kg

          安裝方式

          落地

          重復定位精度

          ±0.1mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運輸、儲存溫度

          25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機器人本體 IP 防護等級

          IP40

          控制柜 IP 防護等級

          IP53

          IO說明

          16DI/16

          氣管說明

          /

          表 2-1 DR90B 折彎機器人機械參數


          ?2-3機器人機械參數

          DR90B 型折彎機器人負載參數如表

          機器人型號

          腕關節負載(kg)

          手腕負載(kg)

          前臂負載(kg)

          大臂負載(kg)

          DR90B

          90

          5

          15

          30

          表 2-2 DR90B 型折彎機器人負載參數

          DR90B型折彎機器人負載位置如圖



          DR90B 各關節運動示意圖



          ?2-4機器人運動參數

          DR 90B各關節運動參數如表

          項目

          規格

          名稱

          DR90B

          關節速度

          J1

          110°/s

          J2

          105°/s

          J3

          130°/s

          J4

          215°/s

          J5

          170°/s

          J6

          205°/s

          關節角度

          J1

          ±180°

          J2

          +150°~-67°

          J3

          +66°~-190°

          J4

          ±180°

          J5

          ±120°

          J6

          ±360°

          手腕允許負載力矩

          J5

          288Nm

          J6

          63Nm

          關節允許負載慣量

          J5

          32kgm2

          J6

          0.8kgm2


          ?2-5機器人工作空間

          本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

          用戶操縱機器人時必須以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。

          DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機器人;


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