上下料工業機器人

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          上下料工業機器人

          DR165

          發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:2068

          DR 165機器人本體技術參數


          ?2-1  機器人本體構成圖

          DR165機器人本體構成圖如下


          ?2-2  機器人機械參數

          DR165機器人機械參數如表

          機型

          DR165

          自由度

          6

          手腕負載

          165kg

          最大工作半徑

          2586mm

          本體重量

          1250kg

          安裝方式

          正裝

          重復定位精度

          ±0.25mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運輸、儲存溫度

          25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機器人本體 IP 防護等級

          IP40

          控制柜 IP 防護等級

          IP53


          ?2-3  機器人負載參數

          DR165型機器人負載參數如表

          機器人型號

          腕關節負載(kg)

          驅動箱體負載(kg)

          DR165

          165

          50

          DR165型機器人負載位置如圖

          DR165手腕負載質量與重心的關系如圖


          ?2-4  機器人運動參數

          DR 165各關節運動參數如表

          項目

          規格

          名稱

          DR165

          關節速度

          J1

          100°/s

          J2

          80°/s

          J3

          110°/s

          J4

          150°/s

          J5

          150°/s

          J6

          210°/s

          關節角度

          J1

          ±165°

          J2

          85°~-50°

          J3

          +80°~-150°

          J4

          ±360°

          J5

          ±125°

          J6

          ±360°

          自由停止時間/自由停止距離

          J1

          1.2s/61°

          J2

          1.5s/61°

          J3

          0.8s/44°

          J4

          0.5s/38°

          J5

          0.5s/38°

          J6

          0.6s/63°

          關節允許負載力矩

          J4

          900Nm

          J5

          900Nm

          J6

          490Nm

          關節允許負載慣量

          J4

          84kgm2

          J5

          84kgm2

          J6

          45kgm2


          ?2-5  機器人工作空間

          DR165機器人工作空間

          a

          b

          c

          d

          2586

          1633

          2858

          426


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