上下料工業機器人

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          上下料工業機器人

          DR50E

          發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1790


          DR 50E機器人本體技術參數

          ?2-1  機器人本體構成圖


          ?2-2  機器人機械參數

          DR50E 機器人機械參數如表

          機型

          DR50E

          自由度

          6

          手腕負載

          50kg

          最大工作半徑

          2124mm

          本體重量

          575kg

          安裝方式

          正裝

          重復定位精度

          ±0.1mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運輸、儲存溫度

          25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機器人本體 IP 防護等級

          IP40

          控制柜 IP 防護等級

          IP53


          ?2-3  機器人負載參數

          DR50E 型機器人負載參數如表

          機器人型號

          腕關節負載(kg)

          前臂負載(kg)

          大臂負載(kg)

          DR50E

          50

          15

          50

          DR50E 型機器人負載位置如圖

          DR50E 手腕負載質量與重心的關系如圖

          ?2-4  機器人運動參數

          DR 50E各關節運動參數如表

          項目

          規格

          名稱

          DR50E

          關節速度

          J1

          140°/s

          J2

          120°/s

          J3

          120°/s

          J4

          220°/s

          J5

          220°/s

          J6

          320°/s

          關節角度

          J1

          ±160°

          J2

          +130°~-60°

          J3

          +75°~-195°

          J4

          ±360°

          J5

          ±110°

          J6

          ±360°

          自由停止時間/自由停止距離

          J1

          0.42s/26°

          J2

          0.65s/33°

          J3

          0.25s/20°

          J4

          0.29s/26°

          J5

          0.29s/26°

          J6

          0.19s/19°

          關節允許負載力矩

          J4

          260Nm

          J5

          260Nm

          J6

          147Nm

          關節允許負載慣量

          J4

          28kgm2

          J5

          28kgm2

          J6

          11kgm2

          ?2-5  機器人工作空間

          DR50E 型機器人負載參數如表

          a

          b

          c

          d

          2124

          1479

          2453

          960


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