折彎工業機器人

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          折彎工業機器人

          DR50B折彎專用機器人

          發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:5345


          DR50B折彎專用機器人結構上采用板凳式四腿底座設計,短大臂降低了機器人的整體高度。配合專用的折彎軟件解決了中小尺寸板材人工折彎效率低、產品一致性差、操作人員工作量大等系列問題。

          DR50B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為50Kg ,最大工作半徑為2065mm。


          DR 50B折彎機器人本體技術參數

          ?2.1  折彎機器人本體構成圖


          ?2-2機器人機械參數

          DR50B折彎機器人機械參數如表

          機型

          DR50B

          自由度

          6

          手腕負載

          50 kg

          最大工作半徑

          2065mm

          本體重量

          590kg

          安裝方式

          落地

          重復定位精度

          ±0.1mm

          軌跡精度

          ±0.1mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運輸、儲存溫度

          -25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機器人本體 IP 防護等級

          IP40

          控制柜 IP 防護等級

          IP53

          IO 說明

          16DI/16DO

          氣管說明

          /

          DR50B折彎機器人機械參數如表


          ?2-3機器人負載參數

          DR50B型折彎機器人負載參數如表

          機器人型號

          腕關節負載(kg)

          前臂負載(kg)

          大臂負載(kg)

          旋轉座負載(kg)

          DR50B

          50

          15

          15

          15

          DR50B型折彎機器人負載參數

          DR50B型折彎機器人負載位置如圖


          DR50B折彎機器人負載位置圖

          DR50B手腕負載質量與重心的關系如圖



          ?2-4機器人運動參數

          DR 50B各關節運動參數如表

          項目

          規格

          名稱

          DR50B

          關節速度

          J1

          180°/s

          J2

          150°/s

          J3

          150°/s

          J4

          170°/s

          J5

          150°/s

          J6

          240°/s

          關節角度

          J1

          ±160°

          J2

          +210°~-75°

          J3

          +55°~-240°

          J4

          ±110°

          J5

          ±120°

          J6

          ±360°

          自由停止時間/自由停止距離

          J1

          1s/70°

          J2

          0.5s/30°

          J3

          0.4s/24°

          J4

          0.32s/25.6°

          J5

          0.3s/22.5°

          J6

          0.32s/25.6°

          手腕允許負載力矩

          J5

          260Nm

          J6

          147Nm

          手腕允許負載慣量

          J5

          28kgm2

          J6

          11kgm2


          ?2-5機器人工作空間

          DR50B 機器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時,機器人可以達到以下工作空間(表 1);

          若機器人不處于零位,為保證機器人和本體不干涉,則 J2 軸正角度設為+160 ° 如表 2)

          DR 50B各關節運動參數如表

          a

          b

          c

          d

          2065

          944

          2235

          795


          a

          b

          c

          d

          2065

          944

          2235

          758



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