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          桌面機器人

          DR3-700

          發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1871


          DR3-700機器人本體技術參數

          ?2-1  機器人本體構成圖


          ?2-2  2.2 機器人機械參數

          DR3-700機器人機械參數如表

          型號

          DR3-700

          自由度

          6

          額定手腕負載

          3kg

          最大工作半徑

          700mm

          本體重量

          30kg

          安裝方式

          水平、垂直、吊裝

          驅動方式

          AC 伺服驅動

          重復定位精度

          ±0.03mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運輸、存儲溫度

          -25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機器人本體 IP 防護等級

          IP40

          控制柜 IP 防護等級

          IP53

          IO 說明

          16DO/DI

          電源電壓

          220V

          總功耗

          1kw


          ?2-3  機器人負載參數

          Dr3-700機器人負載參數如表

          機器人型號

          腕關節額定負載(kg)

          DR3-700

          3

          Dr3-700機器人負載位置如圖

          DR3-700手腕負載質量與重心的關系如圖

          其中,A5 為負載質量與重心相對于五軸的變化曲線,A6 為負載質量與重心相對于六軸的變化曲線。


          DR3-700手腕負載質量與重心的關系圖


          ?2-4  機器人運動參數

          DR3-700機器人各關節運動參數如表

          項目

          規格

          名稱

          DR3-700

          最大工作速度

          J1

          245°/s

          J2

          185°/s

          J3

          290°/s

          J4

          300°/s

          J5

          460°/s

          J6

          600°/s

          最大動作范圍

          J1

          ±170°

          J2

          ±110°

          J3

          +40°~-220°

          J4

          ±185°

          J5

          ±125°

          J6

          ±360°

          自由停止時間/自由停止距離

          J1

          0.3s/37.5°

          J2

          0.3s/27.8°

          J3

          0.3s/43.5°

          J4

          0.2s/30°


          J5

          0.2s/46°

          J6

          0.2s/60°

          關節允許負載力矩

          J4

          4.41Nm

          J5

          4.41Nm

          J6

          2.94Nm

          關節允許負載慣量

          J4

          0.15kgm2

          J5

          0.15 kgm2

          J6

          0.1 kgm2


          ?2-5  機器人工作空間

          DR3-700機器人工作空間如圖

          a

          b

          c

          d

          700

          700

          980

          190


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